• Planification de tâches de manipulation, E. Yoshida (LAAS, Toulouse)
• Interaction homme-robot, R. Alami (LAAS, Toulouse)
• Modélisation et planification simultanées, F. Lamiraux (LAAS, Toulouse)
• Planification et contrôle de mouvement pour robots humanoïdes, J.P. Laumond (LAAS, Toulouse)

• Conception mécanique avancée pour la robotique humanoïde, F. Pierrot, S. Krut (LIRMM, Montpellier)
• Locomotion sous contraintes, P. Poignet (LIRMM, Montpellier)
• Manipulation pour robots humanoïdes, P. Fraisse (LIRMM, Montpellier), P. Dauchez (LESIA-INSA, Toulouse)
• Supervision de planificaion de tâches robotiques conduite par l'acquisition automatique de réseaude contrainte, J. Sallintin (LIRMM, Montpellier)

Contrôle des robots humanoïdes basé sur les effets dynamiques et le mouvement naturel, Nelly Gauthier (LISV, Versailles)

Etude du saut pour les robots humanoïdes, Sophie Sakka (LMS, Poitiers)

Commande optimale et évitement d’obstacles pour HRP-2, Christine Chevallereau, Ryad Chellali (IRCCYN, Nantes)

Une interface en langage parlé basée sur URBI pour le robot HRP-2, P. F. Dominey (ISC/CNRS Lyon) et  J.C. Baillie (ENSTA, Paris)

Une approche décisionnelle pour la planification de tâche en ligne, Abdel-Illah Mouaddib (GREYC-CNRS, Caen)

Coordination de tâches et de postures par interaction et apprentissage,
Olivier Sigaud (LRP6, Paris)

Locomotion dynamique robuste aux perturbations, Pierre-Brice Wieber (INRIA Rhône-Alpes, Grenoble)